Ubuntu Serverをテキストモードで起動する

$ sudo vi /etc/default/grub

以下をコメントアウト

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

以下を追加:

GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=text
$ sudo update-grub
$ sudo reboot

これで普通にカーネルのブートメッセージなどが見えるように。