NetBSDのプロセススケジューラ解析 / 1.6→current間の主な変更点

スケジューリング機構に手を入れる事を目的として、NetBSDのプロセススケジューラを解析している。
作業の中で分かった事を順次まとめて行きたい。

• スケジュールの単位がprocからlwpに変更され、スケジューリングに関する主要なパラメータがlwpに移った（2.0から）
• Machine dependentなコードを減らした（2.0から）
• run queueがカーネルに１つだったのが、CPU毎に通常タスクとリアルタイムタスクのキューを持つようになった（currentから、M2のため？）
• スケジューラがモジュール化された（currentから、4BSDとM2）
• ジャイアントロックをやめた（currentから、SMPのため？）